Obtener un valor de CSS con javascript

Primero, identificar el id con getElementById()

Luego utilizamos el getComputedStyle() para obtener el CSS.

Y acabamos con getPropertyValue() para obtener el valor de la propriedad CSS que buscamos.

var element = document.getElementById('demo'),
    style = window.getComputedStyle(element),
    top = style.getPropertyValue('top');